姚道金，男，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任華東交通大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院教師。

贛鄱俊才支持計(jì)劃-主要學(xué)科學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人培養(yǎng)項(xiàng)目--青年人才（學(xué)術(shù)類）。主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、江西省自然科學(xué)基金2項(xiàng)、江西省教育廳科技項(xiàng)目1項(xiàng)；在TIE、中國機(jī)械工程、機(jī)器人等國際國內(nèi)期刊和會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，獲國家發(fā)明專利授權(quán)10余項(xiàng)，出版學(xué)術(shù)專著1部；指導(dǎo)學(xué)生獲第五屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽國際賽道全國銅獎，大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃6項(xiàng)；國家自然科學(xué)基金函評專家、江西省科技廳在庫專家、國家電網(wǎng)評標(biāo)專家，中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員。

?研究方向

機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制。

?主要榮譽(yù)

※2023年獲贛鄱俊才支持計(jì)劃-主要學(xué)科學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人培養(yǎng)項(xiàng)目--青年人才（學(xué)術(shù)類）。

?主持項(xiàng)目及獎勵

??主持項(xiàng)目：

※ 主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、江西省教育廳科技項(xiàng)目；主要科研項(xiàng)目（按時間順序）：

※ 國家自然科學(xué)基金地區(qū)基金項(xiàng)目：面向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的仿人服務(wù)機(jī)器人全身柔順控制方法研究（5236050373）, 2024.01-2027.12

※ 贛鄱俊才支持計(jì)劃-主要學(xué)科學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人培養(yǎng)項(xiàng)目--青年人才（學(xué)術(shù)類）項(xiàng)目: 面向人機(jī)協(xié)作的仿人服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制研究 （20232BCJ23027）, 2024.01-2026.12

※ 江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于柔性足部的仿人服務(wù)機(jī)器人柔順步行控制研究（20232BAB214045），2023.06-2026.06

※ 國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目：基于模仿學(xué)習(xí)的仿人服務(wù)機(jī)器人柔順步行控制研究（52005182）, 2021.01-2023.12

※ 江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于模仿學(xué)習(xí)的仿人服務(wù)機(jī)器人步行模式生成與主被動柔順控制研究（20202BABL214027），2020.01-2022.12

※ 江西省教育廳青年科技項(xiàng)目：仿人機(jī)器人步行系統(tǒng)建模與控制（GJJ190357）, 2020.01-2021.12

??成果獎勵：

※ 參與獲省科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)

※ 江西省科技進(jìn)步二等獎：“軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)場檢測測量關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用（J-22-2-55-R08），2023.8。

?教學(xué)和人才培養(yǎng)情況

※ 指導(dǎo)學(xué)生獲第五屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽國際賽道全國銅獎，大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃6項(xiàng)。目前指導(dǎo)在讀碩士研究生9人。